Abstrak
Raspberry Pi merupakan single computer board (SCB) atau mikroprosesor yang telah dilengkapi pin GPIO (general purpose input output) sehingga selain dapat berfungsi sebagaimana komputer PC tetapi dapat juga berfungsi sebagai penerima data melalui pin input-outputnya. Ukuran mikroprosesor Raspberry pi hanya sebesar kartu kredit sehingga sangat cocok digunakan sebagai prosesor embedded system yang portabel. Operating system raspberry pi adalah linux dan pemrograman dasarnya menggunakan bahasa Python yang merupakan software opensource. Buku ini berisi penerapan Raspberry Pi dan Pemrograman Python yang fokus pada bidang Robotika Berbasis Vision yang dibagi dalam tiga bagian. Bagian pertama, berisi tentang sejarah robot, dasar mekatronika robot mobile, mekatronika robot hexapod, mekatronika robot arm (lengan), mekatronika sociable robot head serta elektronika robot, pengenalan Raspberry Pi beserta instalasinya, networks Raspberry Pi, instalasi library Python, dasar pemrograman Python. Bagian kedua berisi dasar-dasar robotika raspberry pi yang terdiri dari pemrograman GPIO, robot digital line follower serta obstacle avoider berbasis ultrasonic HC-SR04, interface kontrol LED, interface kontrol navigasi mobile robot, interface kontrol robot arm (lengan robot), instrumentasi penukuran menggunakan sensor analog berbasis MCP3008 seperti multimeter digital, termometer digital, maupun robot light follower, Bagian ketiga membahas berbagai konsep robot cerdas berbasis vision seperti robot vision pendeteksi objek berwarna, robot lengan yang dapat mensortasi barang berdasarkan warnanya, kontrol robot hand berbasis hand gesture recognition, membuat pintu otomatis berbasis face recognition, serta kontrol ekspresi sociable robot menggunakan facial expression recognition. Konsep robot vision ini menggunakan program Python dan library OpenCV. Buku robotika ini tidak menjelaskan teori yang berat TETAPI MENJELASKAN METODE PRAKTIS UNTUK MEMBANGUN ROBOT CERDAS.